1. Descripción general del sistema

The deep integration of radar detection system, unmanned aerial vehicle radio detection and countermeasures integrated system, precision optoelectronic detection system in key locations can achieve early detection, fast locking, stable tracking, accurate identification and strong countermeasures against low altitude drones by comprehensively utilizing technologies such as multispectral detection, heterogeneous system interconnection, multi-source data fusion, intelligent analysis and Toma de decisiones. Los métodos de detección múltiples se complementan entre sí, y la intercepción de interferencia de banda de frecuencia múltiple puede garantizar efectivamente la seguridad de baja altitud en ubicaciones clave durante todo el día, todo el tiempo y todas las dimensiones. El sistema está equipado principalmente para usuarios como la seguridad pública, la policía armada, el ejército y el gobierno, y se usa comúnmente para la prevención y el control de los objetivos de drones en las cárceles/centros de detención, grandes reuniones, lugares públicos y fortalezas militares.

El dispositivo integrado para la detección de radio de drones y las contramedidas adopta la tecnología de agrietamiento del protocolo de radio cognitivo (CRPC). Esta tecnología demodula y descifra con precisión la banda de frecuencia de comunicación de drones, la información del canal y la identificación electrónica a través del análisis inverso y el agrietamiento de la señal de comunicación de drones. Según la información obtenida, defiende y controla el dron de "vuelo negro" con control preciso y pasivo real automático, ángulo ciego, detección de interferencias cero y funciones de advertencia avanzadas; El uso de una baja potencia de banda estrecha para implementar ataques precisos, combinado con interferencia de alta potencia de banda ancha, puede defenderse efectivamente contra drones; Al mismo tiempo, tiene la capacidad de distinguir entre enemigos y amigos, identificación precisa y capacidades desconocidas de detección de drones. El radio de rango operativo del Dji Elf 4 pequeño dron pequeño no es inferior a 3 km.

El sistema de detección de radar es un radar de vigilancia de baja altitud de corto alcance que busca principalmente y rastrea objetivos aerodinámicos como drones dentro de un rango de 5 km de espacio aéreo de baja altitud. Monitorea con precisión objetivos bajos, lentos y pequeños en áreas de baja altitud y puede mostrar y emitir información de salida, como distancia, orientación, velocidad y altitud de objetivos voladores, formando un patrón de movimiento tridimensional de objetivos de baja altitud. Tiene una alta confiabilidad y la capacidad de inscribir objetivos automáticamente, y monitorea objetivos no cooperativos y peligrosos alrededor de áreas clave. La adopción del sistema avanzado de matriz en fase activa, se utiliza un escaneo eléctrico unidimensional en la dirección de elevación y se utiliza el escaneo mecánico en la dirección horizontal, que puede proporcionar una excelente altitud, velocidad lenta y pequeñas capacidades de monitoreo de objetivos. El poder de detección para objetivos equivalentes al tamaño del dron DJI Elf 4 es mayor que 5 km.

El sistema de detección optoelectrónica de precisión integra un millón de cámara de alta definición de teleobjetivo, una gran imagen térmica infrarroja no resolada, un servo giratorio de servo de precisión y un módulo de seguimiento de alta precisión. Puede capturar, bloquear, bloquear, rastrear y reconocer de manera rápida y precisa objetivos de baja altitud, como drones bajo la guía de la información del objetivo del sistema de detección de radar, proporcionando garantía visual intuitiva para la interferencia de radio y las contramedidas. El diseño de la placa giratoria adopta la calidad militar, que tiene las características de velocidad rápida, alta precisión y seguimiento estable. Durante el día, se usa una lente de zoom continua de larga distancia focal junto con un color de alta definición de luz de 2 millones de luz visible a la cámara negra. Por la noche, se utiliza una cámara de imágenes térmicas sin aire sin aire de 1280 × 1024 de alta sensibilidad de alta sensibilidad, que puede lograr un monitoreo de video a largo plazo durante todo el día y la noche. Simultáneamente equipado con funciones de penetración de niebla dual óptica y electrónica, puede mejorar efectivamente el rendimiento de detección en un clima de baja visibilidad, como la niebla y la neblina. La carcasa general está sellada con aleación de aluminio ultra fuerte, y toda la máquina está llena de vacío con nitrógeno para el sellado. El nivel de protección alcanza IP66, asegurando efectivamente la operación a largo plazo del equipo en entornos duros al aire libre.

2. Sistema de detección y contramedidas

2.1 Descripción general

El dispositivo integrado para la detección de drones y las contramedidas adopta la tecnología de agrietamiento de protocolo de radio cognitivo para resolver el sistema de seguridad de baja altitud de detección, identificación, posicionamiento, defensa y control de drones civiles nacionales y extranjeros. El sistema puede realizar una detección pasiva, distinguir entre amigo y enemigo, golpe de precisión o interferencia de alta potencia en drones en áreas protegidas, y proporcionar la dirección de los drones. Se puede utilizar para defensa de seguridad de baja altitud en aeropuertos, prisiones, bases importantes, lugares deportivos y eventos importantes. Sus funciones importantes son las siguientes:

1) Capaz de usar métodos de detección de frecuencia para lograr la detección de drones;

2) Capaz de detectar, localizar, identificar y rastrear drones y pilotos de drones;

3) Capaz de detectar y detectar drones automáticamente dentro de un rango efectivo, y alertar automáticamente las señales de drones detectadas;

4) Capaz de lograr la detección de vehículos aéreos no tripulados y el enlace de interferencia, logrando una operación no tripulada ；

5) Capaz de identificar marcas nacionales principales como DJI, Daotong, Xiaomi, Dahua, Hikvision y Yihang, así como marcas extranjeras convencionales como Holystone, AEE, Parrot y 3DR ；

6) Capaz de identificar automáticamente los tipos de drones basados en bibliotecas de muestra incorporadas, y tiene la capacidad de actualizar continuamente bibliotecas de modelos de drones, que contienen señales características de drones. Hay ≥ 80 marcas y ≥ 200 modelos en la biblioteca de modelos. Puede agregar Detected Detected Wi Fi Drones y controles remotos a la biblioteca de modelos ；

7) Capaz de interferir automáticamente con drones dentro de un rango efectivo, haciendo que aterricen o regresen sin ingresar al área controlada ；

8）Tiene una función de la lista blanca (lista negra) y no requiere el uso de firmware de terceros, como balizas inalámbricas o tarjetas de identificación. Puede agregar drones detectados mediante dispositivos de detección a la lista blanca a través de la plataforma de gestión del sistema. Los drones detectados en la lista blanca no deben activar las indicaciones de alarma del sistema. Cuando los drones de la lista blanca se enciendan/apagan, despegue o cambie las frecuencias de operación varias veces, no activarán alarmas. Pueden atacar con precisión múltiples drones de la misma marca y modelar por separado ；

9）La plataforma de control de software puede establecer el idioma del sistema, admitiendo idiomas como chino simplificado, inglés, francés y ruso ；

10) El sistema no se ve afectado por el clima y opera 7d*24h ；

11) No causando interferencia al cuerpo humano y los dispositivos electrónicos。

2.2 Especificación

1) Reconocimiento efectivo y distancia de identificación: 5 km;

2) Distancia de ataque: 2-3 km;

3) Puede detectar señales inalámbricas con un rango de frecuencia de 25MHz a 6000MHz, y la banda de frecuencia de detección se puede establecer; Concéntrese en detectar 433MHz, 900MHz, 1.4GHz, 2.4GHz y 5.8GHz;

4）Contrafrecuencia: Canal 1: (840 ± 15) MHz a (930 ± 15) MHz; Canal 2: (1535 ± 15) MHz a (1635 ± 15) MHz; Canal 3: (2380 ± 15) MHz a (2520 ± 15) MHz; Canal 4: (5130 ± 15) MHz a (5370 ± 15) MHz; Canal 5: (5725 ± 15) MHz a (5885 ± 15) MHz; Puede aumentar las bandas de frecuencia: 410-480MHz, 650-850MHz, 1080-1340MHz, 1080-1340MHz, 2300-2600MHz, 5950-6200MHz;

5) El número de drones que se pueden interceptar simultáneamente: ≥ 30, entre los cuales el número de drones de marca no DJI debe ser ≥ 25. El número de objetivos de drones de salto de frecuencia que se puede interferir con simultáneamente debe ser ≥ 10;

6) Precisión de la dirección: ≤ 10 grados (siguientes); ≤ 3 grados (flotar) ；

7) Consumo de energía: en el estado de detección, el consumo de energía debe ser ≤ 130W (AC 220V de alimentación); El consumo de energía al activar las señales de interferencia de frecuencia completa debe ser ≤ 1500W (fuente de alimentación de AC 220V) ；

8）Potencia de transmisión mínima: ＜ 10W;

9）Nivel de protección: IP66 ；

10) Espacio aéreo de reconocimiento: 360 ° Espacio aéreo completo ；

3. Sistema de detección de Radar

3.1 Descripción general

El sistema de detección de radar adopta el sistema de formación de haz digital de escaneo y elevación de escaneo y elevación, que puede detectar y rastrear continuamente objetivos en movimiento en el área todo el día y todo el clima. Tiene las ventajas de la alta sensibilidad de detección, la baja tasa de falsa alarma y la alta precisión. Las funciones principales del producto incluyen:

① El radio de detección del dron ELF es ≥ 5 km, el radio de detección del personal es ≥ 8 km, el radio de detección de vehículos y barcos es ≥ 10 km, el rango de cobertura de acimut es de 360 °, el rango de cobertura de tono es de 35 ° y el rendimiento de detección no se ve afectado por el clima y la iluminación;

② Puede rastrear más de 150 objetivos móviles en el campo de visión, generar información en tiempo real, como la distancia objetivo, la velocidad, la dirección, la altitud y el tipo, y lograr las funciones sospechosas de posicionamiento y advertencia ；

③ Puede configurar zonas de blindaje y advertencia para lograr alarma de cruce de objetivos, grabación de registro de alarma y reproducción ；

④Puede admitir un enlace optoelectrónico de radar, guiando cámaras de alta definición para rastrear, capturar y grabar videos de objetivos;

⑤ Tiene buena compatibilidad y escalabilidad, y es conveniente para acoplar con otras plataformas, admitiendo redes múltiples de dispositivos。

3.2 Índice técnico principal

4. Sistema de detección fotoeléctrica de precisión

4.1 Características principales

1) El uso integral de dos sensores ópticos pasivos, cámaras de luz visibles y imágenes térmicas infrarrojas, puede detectar y capturar objetivos de manera efectiva, independientemente del día, la noche o las condiciones climáticas adversas. Las dos bandas de frecuencia de detección se complementan entre sí, satisfaciendo efectivamente las necesidades de detección y monitoreo de videos para todo clima ；

2) El sistema de cámara de luz visible adopta el filtrado óptico avanzado y el procesamiento de imágenes digitales para mejorar la tecnología de transmisión de niebla dual, lo que puede mejorar significativamente los detalles del contraste de imágenes y mejorar la distancia de observación en clima nebuloso durante el día.

3) Equipado con un módulo de seguimiento automático integrado, puede guiar cámaras de luz visibles e imágenes térmicas infrarrojas para bloquear, rastrear y reconocer objetivos basados en la información de posición objetivo obtenida de equipos de detección de espectro pasivo, radar, fibra óptica y sensores de sonido. Cuando no hay una señal de orientación externa, también se pueden llevar a cabo la búsqueda y el seguimiento manual;

4) El diseño integrado del sistema de seguimiento integrado, con la función de superposición de información OSD incorporada, puede segmentar objetivos que aparecen en el campo de visión de cámaras de luz visibles o imágenes térmicas infrarrojas, superposición de información de marcado de objetivos (como rastrear ventanas, etc.) en la imagen de destino, bloquear manualmente el objetivo y controlar el titular giratorio para rastrear automáticamente el objetivo;

5) El dispositivo front-end tiene una función de almacenamiento de datos incorporada, que puede almacenar hasta 200 conjuntos de ángulos giratorios, longitudes focales de lente y otra información. Según las instrucciones de backend, puede llamar automáticamente las posiciones de monitoreo preestablecidas, monitorear los ángulos del campo de vista, las longitudes focales de la lente y lograr funciones automáticas de alarma de inspección y detección de movimiento de movimiento;

6) El plato giratorio fotoeléctrico tiene una función adaptativa de velocidad. En el modo de búsqueda y seguimiento manual, el circuito de control principal dentro del plato giratorio puede determinar la información del ángulo del campo de vista de la cámara de luz visible, ajustar automáticamente la velocidad al valor óptimo. Cuando cambia el ángulo de campo de vista de la cámara de luz visible, la velocidad de la imagen en relación con el monitor durante la rotación del plato giratorio es básicamente constante;

7) Algoritmo de análisis de claridad de imagen FPGA, analiza automáticamente videos visibles e infrarrojos, controla automáticamente el enfoque de la lente y logra el enfoque automático y manual;

8) Las cámaras de luz visibles tienen funciones como el ángulo de inclinación de la sartén y el posicionamiento de aumento de lente, que puede ampliar automáticamente un área local seleccionada en el campo de visión basado en las instrucciones de backend;

9) La placa de circuito de control principal del dispositivo frontal tiene una función de despertar de sueño. A través del puerto de comunicación y las instrucciones correspondientes, el centro de comando puede encender y apagar de forma remota el dispositivo frontal a través del sistema de fusión de información;

10) La aplicación de la tecnología de autoaprección de los equipos y las alarmas anormales de estado de trabajo hacen que el mantenimiento y la reparación del equipo sea simple y conveniente. El equipo de visualización y control puede monitorear y mostrar información de estado operativo en tiempo real de equipos de visualización y control, equipos de monitoreo optoelectrónico y otros equipos;

11) Adoptar mecanismo avanzado de transmisión giratoria para mejorar el rendimiento sísmico y mantener imágenes estables y claras;

12) Adoptar técnicas de diseño estandarizadas y modulares, con buena escalabilidad;

13) La adopción de la tecnología de diseño de sellado "tres pruebas" es beneficiosa para uso a largo plazo en entornos hostiles.

4.2 Índice técnico principal

5. Plataforma de comandos de prevención y control de drones

5.1 Introducción al producto

La plataforma de comando de prevención y control de UAV puede conectarse simultáneamente con sistemas de detección de radar, sistemas de detección de espectro pasivo, sistemas de detección optoelectrónica, equipos de contramedidas inalámbricas y otros equipos de detección y contramedidas de UAV. Es una plataforma integral de gestión y comando visual anti UAV que integra la gestión de usuarios, la gestión de equipos, la visualización y el control de la situación, el enlace de alarma, el comando de decisión, la recopilación de registros y evidencia, la recuperación de eventos y otras funciones. A partir de las necesidades prácticas, el sistema se basa en la tecnología de detección de múltiples espectros, la tecnología de visualización y de control de la situación del mapa SIG, la tecnología de interferencia de señal inalámbrica, la tecnología de minería de fusión de datos, la tecnología de comunicación de red y la tecnología de la plataforma de software para crear un software automatizado, inteligente y no tripulado de defensa de vehículos aéreos no tripulados y software de plataforma integrada. El sistema primero utiliza un sistema de detección de espectro pasivo y un sistema de radar para escanear y buscar a larga distancia y un amplio rango. Luego, la información del objetivo obtenida se fusiona, analiza e informa, y la situación en tiempo real del objetivo se muestra en un mapa electrónico. Según la configuración preestablecida, el objetivo se confirma automáticamente o manualmente para bloquear, rastrear, reconocer y contrarrestarlo por Optoelectronics. Los drones intrusos se pueden clasificar en niveles de alarma y dadas diferentes formas de alarmas de sonido y luz. Se pueden priorizar objetivos ilegales con altos niveles de amenaza para la eliminación, y se puede realizar la grabación automática, la captura y la recopilación de evidencia. La trayectoria de detección también se puede reproducir, y los datos se pueden recuperar en función de el tiempo y los eventos. El equipo se puede configurar en modos de trabajo manuales y automáticos.

Desde la perspectiva del sistema en su conjunto, la plataforma de comando de prevención y control de UAV se basa en la naturaleza de la plataforma, que puede lograr una gestión distribuida, requisitos de gestión de la estructura organizativa de niveles múltiples y el uso de servidores auto construidos por organizaciones subordinadas. En términos de detalles, la plataforma de comando de prevención y control de UAV adopta un concepto de diseño modular, que no solo se da cuenta de la modularización del sistema sino también la modularización de las funciones comerciales.

5.2 Función principal del sistema

5.3 Rendimiento principal del sistema

①El nivel de departamento más alto respaldado por el sistema es de 5 niveles;

②El número máximo de dispositivos respaldados por cada departamento es 999;

③El número máximo de usuarios en línea compatibles con el sistema es de 50;

④Cada dispositivo tiene un máximo de 300 posiciones preestablecidas normales.

6. Módulo de reemplazo del sistema de navegación principal del módulo de reemplazo del sistema de navegación

7. Principales especificaciones técnicas de equipos portátiles de aparejo de drones

8. Principales especificaciones técnicas de equipos de intermediación de drones tipo caja