Aug 18, 2025
El artículo comienza con un énfasis: la protección de plantas es arriesgada, ¡así que elija con cuidado! No se recomienda que personas sin experiencia en drones monten drones de protección de plantas por su cuenta. Montar un dron requiere tres puntos de habilidad y siete de cuidado; la soldadura y la depuración son los dos puntos principales, y se necesita suficiente habilidad y cuidado para lograr el resultado deseado. Esperamos que todos obtengan este libro secreto y lo practiquen con cuidado para que puedan montar el dron lo antes posible.1、Preparación del material Lista de materiales: 1. Marco: Marco EFT de 6 ejes y 10 kg 2. Sistema de potencia: 6 motores 8010, ESC 80A, 3 pares de paletas plegables de 24 pulgadas. 3. Sistema de pulverización: 1 bomba de agua, 1 ESC, 4 boquillas de presión, tuberías de agua y adaptadores 4. Control de vuelo: DJI A3 (referencia de montaje) 5. Accesorios del enchufe: AS150 anti-ignición macho rojo y negro 2 pares, XT90 macho 6, XT60 cabeza macho y hembra 1 par, cabeza banana de 4,0 mm macho y hembra 18 pares, tubo termorretráctil de 5 mm 1 metro, tubo termorretráctil de 10 mm 1 metro, tubo de malla de piel de serpiente de 8 mm 4 metros 6. Herramientas: un juego de destornilladores hexagonales, 1 estación de soldadura de más de 150 W, 1 pistola de aire caliente 2、Instalación del rack Los racks de fábrica son modulares, se ha completado la mayor parte del ensamblaje interno, por lo que la instalación general es relativamente simple, la fábrica viene con un manual, puede consultar las instrucciones para el ensamblaje. Una de las cosas a tener en cuenta es que, antes de instalar el rack, se recomienda soldar el enchufe del cable de alimentación en la parte inferior de la placa central antes del siguiente paso de la instalación, para no facilitar el montaje de toda la máquina no es fácil soldar el enchufe en la parte inferior. Preprocesamiento de motor y ESC Como se muestra en la figura anterior, todo el ensamblaje de la máquina antes de soldar el enchufe de alimentación principal y luego el ensamblaje posterior del bastidor, el proceso de instalación se detalla en la siguiente figura: Conector hembra del extremo ESC Conector macho del extremo del motor ESC tapón soldado, cortar una sección del tubo de malla de piel de serpiente será ESC fuera de la línea de manga sellada, y en ambos extremos del tubo de malla de piel de serpiente utilizando 10 mm de contracción del tubo termorretráctil para evitar la bifurcación de los dos extremos del tubo de malla de piel de serpiente, después de la finalización del proceso se muestra en la siguiente figura: Procesa los 6 motores y ESC por turno. 3、instale el ESC del motor El motor ESC se puede instalar en el cuerpo después del procesamiento, el marco utiliza una placa lateral de liberación rápida, la instalación del ESC será el lado de los cuatro tornillos desatornillados, retire la placa lateral y luego el ESC del costado del cuerpo al costado, y luego la ranura hueca de la placa lateral incrustada en la placa caliente del ventilador ESC reinstalada se puede usar, el extremo de potencia del ESC XT90 insertado en el centro de la placa de potencia del extremo hembra del control parecía ser el extremo de la máquina a través del brazo se extiende hasta la parte inferior de la base del motor y el motor conectado. Retire el panel lateral y coloque el ESC. Disipador de calor ESC integrado en la ranura del panel lateral reinstalado en la carrocería Cable de salida a través del brazo Salida ESC a salida del motor. Suelde el puerto de salida ESC reductor a una placa adaptadora hembra XT60 y la entrada ESC reductora a un conector macho XT60, como se muestra a continuación Placa adaptadora hembra XT60 soldada Tenga en cuenta que se recomienda cortar el cable rojo en el medio del cable de señal del ESC reductor. Se procesan los cables de tres terminales ESC Fije la placa adaptadora para las salidas ESC a los orificios laterales del panel de la carrocería mediante postes de nailon. Una vez corregido, una vez que la salida de control ESC se puede exponer a una sección en el panel exterior, la parte de control anterior de la instalación está completa. Luego instale la bomba de agua, la tubería de agua y la boquilla rociadora, consulte la siguiente figura, la bomba de agua se instalará en la parte inferior del tanque de agua. Corte la manguera a la longitud adecuada para la instalación. Extienda y suelde un conector macho XT60 desde la salida de la bomba a la salida del controlador de la bomba en la parte inferior del panel. Un adaptador de dos partes en la parte superior del soporte divide la manguera de agua en dos direcciones. La manguera de agua se extiende por la parte inferior del brazo y debajo del soporte del motor, y se puede asegurar al brazo con una brida o una abrazadera de manguera más atractiva (se vende por separado). La sección de la boquilla se ajusta a la placa de montaje en la parte inferior de la base del motor, se aprieta con una tuerca y, finalmente, la placa base se lleva hasta la parte inferior de la base del motor. Se recomienda aquí no apretar los tornillos de la cubierta inferior hasta que se haya probado la dirección del motor para evitar la necesidad de un desmontaje repetido durante la puesta en servicio. 4、Instalación del control de vuelo Control de vuelo elegimos DJI A3-AG y el control remoto Datalink-3 como referencia para la instalación, el cableado detallado y las instrucciones de uso consulte el manual oficial de DJI. Después de la instalación, se recomienda aplicar pegamento termofusible al enchufe del cable de señal para evitar que se afloje. El control remoto Datalink-3 tiene una extensión de antena muy larga y la porción de antena del extremo es plana, por lo que puede hacer su propia placa de montaje para fijar la antena verticalmente en ambos lados del soporte al instalarla. 5、Depuración de encendido Tras instalar el control de vuelo, compruebe cuidadosamente que cada línea esté conectada correctamente, prestando especial atención a si los polos positivo y negativo están invertidos, si la línea de señal y el polo negativo están invertidos, y si cada conector del control de vuelo corresponde a un módulo. Tras comprobar que no hay errores, puede iniciar la depuración. La depuración se divide en varios puntos La fuente de alimentación principal tiene dos juegos de enchufes en los lados izquierdo y derecho, cuando la energía se conecta al lado derecho del polo negativo y luego al lado derecho del polo positivo, y luego conecta el lado izquierdo del polo negativo y el lado izquierdo del polo positivo. Encienda momentáneamente y verifique si hay alguna anomalía, si la luz indicadora de cada módulo está normal, si hay alguna anomalía de calentamiento del módulo, confirme que cada módulo funciona normalmente antes de ingresar al siguiente paso. Configuración del control remoto y del control de vuelo, consulte el manual del control de vuelo y del control remoto para configurar, mapear el canal del control remoto, verificar la dirección de avance y retroceso y configurar los parámetros básicos del control de vuelo. Calibre el ESC. Para los ESC comunes, asegúrese de calibrar el recorrido antes del vuelo. Para los ESC DJI y algunos ESC de recorrido fijo que no se pueden calibrar, puede omitir este paso. Compruebe y ajuste el motor hacia adelante y hacia atrás, si el software de control de vuelo admite la prueba del motor a través de la prueba de software, control de vuelo común, como DJI, Top Attack, etc., si no es compatible desbloqueando la vista, como el control de vuelo de vuelo extremo, verifique si encuentra que la dirección del motor no es correcta, a través de cualquiera de los dos motores se puede revertir mediante cualquier ajuste a los enchufes del motor. Una vez finalizada la depuración, puede instalar la boquilla, la cubierta inferior y las paletas en orden. Utilice una cinta niveladora o una burbuja niveladora para corregir el nivel del motor. Se ha completado la instalación completa de toda la máquina.
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