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Inspección de tuberías de UAV

Inspección de tuberías de UAV

January 16, 2025

UAV de ala fija + software de plataforma UAV de doble sentido

 

I. Análisis de requisitos del proyecto

 

1.1 Estado actual y desafíos de las operaciones y mantenimiento de la tubería

 

1.1.1 Inspección manual ineficiente

1.1.2 Los métodos tradicionales de inspección manual son ineficientes y luchan por cubrir las extensas distancias de las tuberías (más de 100 kilómetros). Estos métodos también están limitados por el terreno y las condiciones climáticas, lo que dificulta identificar rápidamente los riesgos de seguridad.

1.1.3 Monitoreo de necesidades en entornos complejos

La inspección de la tubería debe abordar terrenos desafiantes como montañas y desiertos, así como condiciones climáticas duras. También es esencial monitorear las fugas de la tubería, el hundimiento en el suelo, las invasiones ilegales y la corrosión del equipo.

1.1.4 Gestión y cumplimiento de datos

Los datos de inspección deben cumplir con los requisitos de calificación de topografía y mapeo. Los vuelos interregionales requieren la aprobación del espacio aéreo, y es crucial para garantizar la seguridad y el cumplimiento de los datos.

1.1.5 Requisitos de detección de alta precisión

Existe la necesidad de equipos de detección de alta precisión y soporte algorítmico para lograr un monitoreo integral y preciso de las tuberías.

1.1.6 Cuellos de botella de eficiencia

La inspección manual puede cubrir ≤5 kilómetros por día, lo que significa que una tubería de 100 kilómetros requiere 20 días de persona, con una tasa de fallas superior al 30%.

1.1.7 deficiencias de datos

El registro manual tiene una tasa de error del 15%-20%, y hay una falta de datos estructurados.

Las tuberías cruzadas requieren aplicaciones de espacio aéreo en múltiples regiones, con largos ciclos de aprobación (3-7 días por región).

La precisión de los datos de topografía y mapeo tradicionales es de ≤0.5 metros, que no pueden cumplir con los requisitos para la identificación de puntos de corrosión (necesidades ≤5 cm).

 

II. Configuración y ventajas de la tecnología central

 

1.2 UAV de ala fija

 

1.2.1 Imagen del producto

1.2.2 Descripción del Producto

Un ala vertical de ala compuesta eléctrica pura y un ala fija de aterrizaje, equipado con un sistema de liberación rápida estándar, puede reemplazar rápidamente las cargas de acuerdo con los requisitos de la misión. El producto admite sistemas de tareas como cámaras visibles de luz, doble luz, infrarrojo y alta definición. En el campo de la seguridad, se puede utilizar para el reconocimiento a gran altitud, la patrulla fronteriza y la prevención de incendios forestales; En el campo de energía, se puede utilizar para inspecciones de petróleo y gas de larga distancia, inspecciones de línea de energía, etc.

1.2.3 Parámetros técnicos del producto

 

Parámetros técnicos

Material principal

material compuesto

Expandir el tamaño máximo (incluida la hélice)

Distancia entre ejes 3399 mm 、 longitud 1495 mm 、 altura 515 mm

Peso corporal

9.15 kg (sin incluir batería y carga útil)

Peso vacío

14.25 kg

Carga útil máxima

3 kg

Tiempo de resistencia inactivo

150 minutos

Capacidad máxima de resistencia al viento

6 级 (modo de ala fija)

Distancia de transmisión de imagen

30 km (50 km opcional)

Temperatura de trabajo

-20-C-60-C

Humedad de trabajo

10% ~ 90% sin condensación

Nivel de protección

IP54

Límite de altitud

5000m

Velocidad de crucero

19-20m/s

Velocidad de vuelo máxima

35m/s

Los parámetros anteriores son solo de referencia. Los parámetros detallados del producto están sujetos a entrega real.

 

1.3 Vaina

 

1.3.1 Imagen del producto

1.3.2 Descripción del Producto

PTZ es una cápsula de doble luz infrarroja de alta definición desarrollada y producida por nuestra empresa. El POD integra 1280 * 1024 píxeles de infrarrojo de alta definición y módulos de luz visible 4K para garantizar que los clientes puedan tener una mejor experiencia de calidad de imagen tanto de día como de noche; Su alta resolución de 1K es cuatro veces mayor que la resolución infrarroja convencional en la industria, realmente logrando "sin detalle a la vista", lo que facilita la detección y el reconocimiento de defectos infrarrojos en condiciones ambientales especiales, mejorando efectivamente el nivel de inspección infrarroja y el algoritmo de IA de la inspección de la pipa de la inspección de la pipe de la pipe de la pipe de las líneas de transmisión de AC/DC, y se puede aplicar en las industrias de la pipe de la potencia. Inspección fotovoltaica, protección contra incendios urbanos, protección contra incendios forestales, etc., ayudando a los usuarios a abrir modos de operación diurnos y nocturnos eficientes.

 

1.3.3 Parámetros técnicos del producto

 

Parámetros técnicos

Peso total

1200 g

tamaño

178 mm*157.5 mm*210 mm

Método de instalación

Estilo de cajón Release rápido

Sistema de estabilización de tres ejes de cardán

Dirección, rodar, tono

Límite estructural

Eje direccional:- 330 ° ~+330 °

Ángulo de control remoto

Roller horizontal:- 70 ° ~+70 °

Peso total

Eje de tono:- 135 ° ~+45 °

tamaño

Eje direccional:- 270 ° ~+270 °

Método de instalación

Eje de tono:- 90 ° ~+30 °

Velocidad de rotación máxima

100 °/s (ajustable)

Precisión de estabilización de imágenes

≤0.01 °

Resolución de poder

Infrarrojo 1280 * 1024

longitud focal

luz visible

Ángulo de campo de visión

Foto: 48MP Video: 4K@30fps

temperatura de trabajo

-20 ℃ C-55 ℃ C

Los parámetros anteriores son solo de referencia. Los parámetros detallados del producto están sujetos a entrega real.

 

1.4 Explicación detallada de las funciones de la plataforma de software

 

1.4.1 Descripción general

La aplicación de la industria de PaaS permite que los drones tengan una conciencia situacional más sensible, capacidades inteligentes de IA y agregación de información eficiente en aplicaciones de escenas, empoderando la producción social y el progreso de la eficiencia de la vida.

Según los mapas de base de imágenes globales, los algoritmos inteligentes de IA y los servicios de computación en la nube, que integran sistemas de aplicación de la industria de vehículos aéreos no tripulados, proporcionamos una solución única para la gestión colaborativa de plataformas de vuelo, operadores de front-end y centros de comandos de fondo. Al mismo tiempo, tenemos capacidades de procesamiento en la nube y análisis para múltiples resultados de datos, como semántica de información geográfica y anotación inteligente de imágenes de transmisión en vivo.

 

1.4.2 Interfaz de software

 

 

1.4.3 需求承接

 

1.4.4 管控平台

 

1.4.5 操作平台

1.4.6 应用层

 

二、 Casos exitosos

 

2.1 Detección de gas peligrosa

 

En la escena del accidente, el dron estaba equipado con equipo de detección de gas para recopilar rápidamente muestras de aire y transmitir datos en tiempo real al centro de comando. A través de una interfaz visual, el personal de rescate puede monitorear de forma remota la distribución de la concentración de gas en el sitio, evitando la exposición directa a entornos dañinos y proporcionando una base de decisiones para las operaciones de rescate para garantizar la seguridad del personal.

 

 

2.2 Comunicación de emergencia

 

En las áreas de desastres donde las estaciones base de comunicación están dañadas o la cobertura de la señal es insuficiente, los drones están equipados con dispositivos de retransmisión de comunicación para establecer rápidamente enlaces de comunicación temporales y lograr el intercambio en tiempo real de información de audio, video y otra información en el sitio. Los drones, como nodos de comunicación móvil, resuelven problemas de comunicación en entornos complejos y brindan soporte básico para el comando de emergencia y las operaciones de rescate.

 

 

2.3 Buscar y rescatar en áreas de desastre

 

Los drones están equipados con cámaras de imágenes térmicas infrarrojas y cámaras de alta definición para realizar búsquedas a gran escala en áreas de desastre y localizar rápidamente a personas atrapadas. A través de la transmisión de imágenes en tiempo real y la tecnología de reconocimiento de IA, los drones pueden marcar la ubicación de las personas atrapadas y transmitir información a los equipos de rescate en tiempo real, mejorando significativamente la eficiencia de búsqueda y rescate y garantizando la seguridad del personal atrapado y de rescate.

 

2.4 Encuesta de masas de rocas peligrosas

 

En áreas propensas a los riesgos geológicos, los drones están equipados con cámaras de alta definición y LiDAR para realizar encuestas a corta distancia de formaciones de rocas peligrosas. Al generar modelos 3D de alta precisión, los expertos geológicos pueden recibir condiciones de roca detalladas para ayudar en el rápido desarrollo de planes de remediación, mejorar la eficiencia de la encuesta y mejorar la científicidad de la toma de decisiones.

 

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